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CNC數(shù)控車床 ,凱恩利機(jī)械, 盛鈺CNC數(shù)控車床 ：

推廣高級(jí)數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人應(yīng)具備哪些要素？（第壹篇）

   《中國制造2025》明確提出將“上檔次數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”作為大力推動(dòng)的重點(diǎn)領(lǐng)域之一。突破機(jī)器人本體，旭川CNC數(shù)控車床 ，減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造技術(shù)等技術(shù)瓶頸。”

　　一、以需求為導(dǎo)向，增強(qiáng)創(chuàng)新能力，擴(kuò)大市場應(yīng)用

　　根據(jù)應(yīng)用環(huán)境不同，國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱，是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工廠自動(dòng)化設(shè)備；服務(wù)機(jī)器人是服務(wù)于人類的非生產(chǎn)性機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)主要應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，

能夠根據(jù)自身的傳感器與通過通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進(jìn)行決策，完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。

　　中國已成為全球第壹大工業(yè)機(jī)器人市場，潛力仍待挖掘

　　工業(yè)機(jī)器人主要是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，用于工業(yè)生產(chǎn)過程中的搬運(yùn)、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。2014年全

球工業(yè)機(jī)器人銷量創(chuàng)下歷史新高，達(dá)到22.5萬臺(tái)，同比增長27%。市場增長的動(dòng)力主要來自于亞洲地區(qū)，特別是中、韓兩國。

數(shù)控車床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)有什么區(qū)別？

(1)進(jìn)給伺服系統(tǒng)

   進(jìn)給伺服系統(tǒng)用以驅(qū)動(dòng)各進(jìn)給坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)，具有定位和輪廓跟蹤功能，是數(shù)控車床中要求較高的伺服控制，其一般包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。

   (2)主軸伺服系統(tǒng)

   數(shù)控車床的主軸驅(qū)動(dòng)不同于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)，主軸的工作運(yùn)動(dòng)通常為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)該具有寬的調(diào)逮范圍，而且能在盡可能寬的調(diào)速范圍內(nèi)保持恒功率輸出。隨著人們對高生產(chǎn)率及高刀具利用率的追求，捷程CNC數(shù)控車床 ，對數(shù)控車床主軸的速度和功率的要求在不斷地提高。數(shù)控加工要求主軸既能正轉(zhuǎn)，又能反轉(zhuǎn)，而且在兩個(gè)轉(zhuǎn)向中都能快速制動(dòng)，即要求主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有四個(gè)象限的驅(qū)動(dòng)能力。

   另外，為了滿足不同數(shù)控車床的加工要求，還對主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出一些特殊要求，如為了能在數(shù)控車床等車床上加工螺紋，要求主軸驅(qū)動(dòng)與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)實(shí)行同步控制；

     為了保證端面加工的光潔度，要求數(shù)控車床、磨床等車床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有控制；在加工中心上，由于自動(dòng)換刀的需要， 盛鈺CNC數(shù)控車床 ，要求主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有高精度的停位控

制；有的數(shù)控車床還要求主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有角度控制功能。早期的數(shù)控車床多采用直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，現(xiàn)代數(shù)控車床多采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

    進(jìn)給驅(qū)動(dòng)拉制是控制車床工作臺(tái)或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng)，控制車床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并提供切削過程所需的轉(zhuǎn)矩。主軸驅(qū)動(dòng)控制車床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為車床主軸提供驅(qū)動(dòng)功率和所需的切削力。一般地，對于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，CNC數(shù)控車床 ，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的快慢。

  對于主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要關(guān)注其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。